Problema con la reversa en Cherokee Pioneer

[Dimec]

Agradecezco a quien me ayude con problema en la reversa caja automatica de la Cherokee Pioneer, caja japonesa Aisin.
Retrocede a veces, la mayor de las veces no, si la coloco en traccion lenta retrocede, le saque filtro estaba muy sucio, lo reemplacé y canbié aceite pero sigue igual.

Saludos a todos.