Problemas con la desconeccion de la traccion

[lhotse8000]

Hola amigos , tengo un Nissan Terrano V6 3000 año 95 , mi problema es el siguiente , despues de ocupar la traccion , la desactivo , haciendo lo de siempre un par de metros en reversa , ya que tiene cubos automaticos , pero al poco andar hace un ruido en la rueda delantera ( lado chofer ) con un zumbido en banda , y luego un golpe seco a nivel de la caja , es como si se queisiera activar la traccion , si alguien me puede ayudar con este detalle se lo agradeceria , me gustaria llevarlo a taller pero debo saber lo que tiene y no tener que cambiar el rodamiento del tubo de escape, gracias por las respuestas .