Palanca de cambio XL7

[Marró el]

Hola todos, soy nuevo por estos lados y necesito de su ayuda. Tengo una XL7 automática y la palanca de cambio dejo de enganchar las marchas. Ya me paso una vez y la conectaron desde la parte inferior de la carrocería.
El problema es que estoy en horcón y necesito el dato de un mecánico o la forma como puedo arreglarlo.
Gracias por la atención.