Esta configuracion (Caja plana y diferencial con angulo) deberia tener cardan CV, muchos piensan que el CV es para tener mas angulo, pero estan equivocados. esta configuracion producira una vibracion a alta velocidad y el CV eliminaria esa vibracion, para eso son los CV.
Hay cardanes normales que te permiten mas angulo que un CV, pero para no tener vebraciones en un cardan normal lo optimo es la caja y el piñon de ataque paralelos (Eso es lo optimo, cosa que en la realidad es dificil).
Saludos
Facundo