Algunos datos.
He leido que vale mucho la pena gastarse unas lukas mas y comprar un sensor de buena calidad y no los que venden tipicos en cualquier lado, creo que los bosh son recomendables.
Tb es buena opcion instalar un sensor de 3 cables, ya que los de 2 cables dan lecturas erroneas por los cambios de Tº por ejemplo puede que el motor este caliente pero si andas un rato en carretera el tubo de escape tiende a enfriarse y por ende varia la Tº y la medicion se altera, los de 3 cables corrigen esto con un bulbo que calienta el sensor y lo mantiene siempre a la misma Tº que permite mantener una lectura correcta.
En algunos sitios recomiendan testear el sensor con un mechero de propano. (Mas abajo)
Aca hay unas paginas con algunos Tips para medir el O2 Sensor.
http://www.autotune.com/techtips/o2.html
http://www.shotimes.com/SHO3badO2sensor.html