Rodrigo
yo tenia el mismo problema en el Prado, con el VIN de la camio anda a toyota y compra la punta plastica y la goma que va en la base justo debajo de la palanca, esas dos piezas hacen de pivotes y cuando tienen desgaste hacen que la palanca "baile" yo cuando pasaba reversa le pegaba el transfer y me debaja en H4 jajaja
http://www.twistedandes.com/foro/sho...t=80200&page=3
Ese fue el post, mi caja es la W56 pero no creo que sea tan diferente el esquema en general.
Suerte con la reparacion
Saludos
PD: en el post hay un link donde esta paso a paso como cambiar las piezas, es refacil y no toma mas de 1 hora con calma y buena letra