Opino lo mismo, los angulos estan malisimos. Era de esperarse en todo caso en un jeep de ese largo y esa altura.

Vas a tener que girar el yugo si o si y usar calavera, y seguramente ademas de eso tendras que ver la forma de bajar ese angulo.

Comparto la opinion de ese flanche a la cola de la caja 2WD, la palanca entre las cajas se va a concentrar justo ahi. Al menos ponle unos nervios para tener la opcion de descubrir las trizaduras antes que te pueda dejar botado.-

me referia en comparacion con los yugos dana que es cosa de sacar los pinchazos de soldadura y girar las mangas...

y si aparte de hacerle ese nervio, le tiro un soporte a la caja? servira? (aunque sea un brazo desde cualquier lado?

Tirar un brazo solo por tirarlo no creo que ayude mucho , lo que tienes que tratar de contrarrestar es el giro de una caja con respecto de la otra , tienes que estudiarlo un poco mas para no improvisar y asi evitarte quedar botado en el peor momento , por ultimo como dice gonzalo tirale varios nervios de aluminio entre la cola y el flange, fijate como son las cajas 4wd originales y trata de "copiar" la disposicion de esos nervios. Por lo que se ve desde los soportes de motor no hay otra soportacion del conjunto hasta la transfer , por lo que la tendencia a quebrarse sera en ese punto justo en la soldadura.

nueva cara
 

Avances no muchos, (bueno la verdad varios pero puros detalles chicos).
Quiza el mas importante es su nueva "cara", con "aire de Samurai"... (ahora si es "samurai" wrc :D).

http://www.revistaoffroad.com/samura...va_mascara.jpg

Ya esta casi lista la instalacion de los amortiguadores.
Esta todo pinchado, van a hacer algunas modificaciones no muy grandes, pero en general asi quedara todo, mañana deberian rematar y estaria listo esa parte:

http://www.revistaoffroad.com/samura...guadores01.jpg
http://www.revistaoffroad.com/samura...guadores02.jpg
http://www.revistaoffroad.com/samura...guadores03.jpg
http://www.revistaoffroad.com/samura...guadores04.jpg

Mas fotos:
http://www.revistaoffroad.com/samura...guadores05.jpg
http://www.revistaoffroad.com/samura...guadores06.jpg
http://www.revistaoffroad.com/samura...guadores07.jpg

Ademas giraron el diferencial delantero completo (al parecer, no se, tenia para darle un poco mas), asi que mejoro harto el angulo delantero.
No se que tan bien abra quedado, ya que me imagino que la unica forma de saber es probandolo.
Hay alguna manera de medir el angulo caster o como se llame???

http://www.revistaoffroad.com/samura...rdanes-010.jpg

Hay varias formas ,la mas precisa seria llevarlo a alinear y ahi te van a dar los datos exactos,o conseguirte un angle finder que es un indicador de angulos que lleva una aguja con un contrapeso que siempre indica "hacia arriba"

Por si no lo conoces es el que esta montado sobre el motor...