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07-09-2009, 12:09:09 | #1 |
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Ackerman
Que tal , leyendo el proyecto de gonzalo bravo, aparecio el termino "ACKERMAN", y note que nadie pregunto que era eso, no se si por que no lo leen o no se atrevieron, bueno, aqui encontre una explicacion sencilla y buena que va a servir de informacion, siempre util.....
Copio: EFECTO ACKERMAN O ÁNGULO DE VIRAJE En una curva cada una de las ruedas delanteras describe una circunferencia de distinto radio. Como el radio que describe en la curva la rueda interior es menor que el de la exterior, si girasen igual las dos ruedas la interna o se trabaría, o sería arrastrada en las curvas. Para evitar esto, Ackerman, a principios de siglo estudiando los sistemas de dirección en los carruajes, estableció que era necesario que la prolongación de los brazos de dirección se corten a la altura del eje trasero. De esta forma la rueda interior de la curva girará más que la exterior y no será arrastrada. A la diferencia entre los valores de los dos ángulos cuando la dirección se encuentra girada a tope, es a lo que se denomina efecto Ackerman o ángulo de viraje. Sin embargo lo establecido por Ackerman para los carruajes no es igual de útil para los coches de competición, ya que en las curvas hay una gran trasferencia de pesos y los neumáticos toman unos altos ángulos de deriva, por ello esta geometría de dirección ha de ser modificada para que las prolongaciones de los brazos de dirección se corten por detrás o por delante del eje trasero, según sea necesario. Si se cortan por detrás del eje trasero, la rueda interior girará proporcionalmente un poco menos que el efecto Ackerman original y se llama Ackerman paralelo. Por el contrario si se cortan por delante del eje trasero, la rueda interior al viraje gira proporcionalmente más y se denomina Ackerman incrementado (o forzado). Cómo influye: Como hemos dicho el Ackerman incrementado favorece la acción de la rueda delantera interna, ésta gira más y hace que el coche entre mejor en las curvas. El efecto que se consigue es similar al que se obtiene dando divergencia a las ruedas delanteras, pero sin las desventajas que la divergencia permanente tiene en las rectas, ya que el efecto Ackerman solo se produce en las curvas. Se recomienda utilizar un Ackerman incrementado cuando el coche es subvirador a la entrada de las curvas, su influencia es más marcada en las curvas de baja velocidad que en las de alta. En los coches de tracción trasera donde más se nota es a la entrada de las curvas, ya que a la salida, al estar el tren delantero descargado, el efecto Ackerman tiene poca importancia. El Ackerman incrementado se recomienda especialmente en circuitos de poca adherencia. El Ackerman paralelo no se emplea prácticamente en el todo terreno. Cómo se regula: Algunos coches tienen la posibilidad de utilizar dos tirantes de dirección de diferente longitud, en otros dicha longitud es regulable mediante una varilla de paso inverso, otra posibilidad es el empleo de posiciones diferentes de las rótulas donde anclan dichos tirantes. En todos los casos cuanto más corta sea la varilla, más diferencia habrá de ángulo de giro de las ruedas y viceversa. Este escrito es de un manual de teoria geometrica sobre automodelismo. |
07-09-2009, 13:33:02 | #2 |
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Re: Ackerman
la otra alternativa, es que todos sabian lo que era
aca hay un ejemplo animado, donde se ve que los neumaticos "doblan" en distinto angulo http://www.compgoparts.com/Technical...anSteering.asp he visto que le dan mucha importancia en el karting. |
07-09-2009, 23:34:23 | #3 |
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Re: Ackerman
Buena explicación, muchas gracias!
Saludos |
08-09-2009, 00:12:53 | #4 |
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Re: Ackerman
notable explicación ! se agradece
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08-09-2009, 00:30:02 | #5 |
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Re: Ackerman
Que buen aporte! Es bueno aprender todos los dias algo nuevo... se agradece
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08-09-2009, 00:53:22 | #6 |
Got Jeep?
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Re: Ackerman
mmm, no leí el post de gonzalo, pero creo gonzalo también tiene un "factor ackerman" más complicado que ese....
jajaja
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08-09-2009, 01:24:50 | #7 |
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Re: Ackerman
La verdad... veo las fotos y leo onda... sin retencion lo que escribe
Solo me aparecio ACKERMAN por ahi, y recordando lo poco y nada que aprendi en inacap .... encontre bueno que se supiera eso, que no es algo que muchos sepan. Saludos |
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