[PiluPelao]

Me uno a la opinion:

Amortiguadores
Balanceo
deformacion de llantas / eje
Salu2

Empezado por luis el coyote

mayor razon para creer que son los amortuiguadores, ya que estos son los que se encargan de mantener apegados al suelo los neumaticos, si los tienes malos o no los tienes el jeep va a andar "nadando o flotando sobre el pavimento", y por esto mismo el jeep se te mueve para los lados, ahunque no dejes de revisar el tren delantero por si tiene algo malo, ademas esto te desforma el neumatico y te deja con cero posibilidades de frenar como la gente, prueba con amortiguadores nuevos.