si lo que buscas es economia, no te sirve ni la hilux ni el prado, y si quieres andar en dunas o barro no te sirve el rav4.... que tampoco es muy economico por ser AWD, en ese caso optaria por uno 4x2, que no sirve para nada, excepto pavimento.... te deje en las mismas jajaj
salu2
PD: de las 3 opciones que nombras me quedo lejos con la hilux, hace todo lo que necesitas sin mayores modificaciones