Que buena idea!
lo que si comparto es el tema del peso en la lanza, sobre todo si vas a tirar con un vehículo liviano...
si te manejas en chapa, y como e vehículo tiene chasis podrías desplazar el eje un tanto hacia delante, algo así como lo de la foto, (hecha media al peo)
así repartirías un poco el peso mas hacia el centro. lo otro sería poner algún porta equipaje al final de carro como para compensar
exito en el proyecto, veremos como termina!
Saludos!
El_Rueda