Claro que tienen sincronizadores, supongo sino no se podría cambiar hasta a 100 km/h entre 2H y 4H.
Mira el detalle de la transfer de una VM5a51 acá:
http://www.mitsubishi-motors.kiev.ua...ee8920/23E.pdf
Si no le pones GL4 con el tiempo te va a empezar a costar que haga los cambios entre los distintos modos.