[ReySombra]

Segun mi opinion no muy experta creo que dejaste el anclaje del chasis al candado muy adelante, corriendolo unas 3' hacia atras deberia mejorar.

El cardan te quedo corto por el levante, usa un espaciador de tecnill o aluminio en la salida de la transfer, de no mas de 1' con eso deberia mejorar, pero si tu suspención recorre mucho tendrias que cambiar la estria por otra mas larga.

Lo primero es si o si girar las manos del yugo y apuntar el piñon de ataque hacia la transfer, con ese levante es facil romper una cruceta

saludos.