Hola, por lo que veo asi a la rápida, lo ideal para que el candado no tope en el chassis es eliminarlo y dejar el paquete delantero por el lado de atrás fijo al chasis (para que no haga péndulo), sólo dejar candado hacia adelante, quiza correr un poco más adelante el eje, y definitivamente, ese yugo necesita ser mejor angulado y posicionado para que no quede tan cruzado el cardan con el piñon, de ese modo no se desacopla, además claro de ver cuando alargue le falta al cardan, Lo mas importante creo para esa altura, es girar el yugo negativamente ( hacia adelante, o rotación antihoraria desde la foto), para que quede orientado con el cardan, así duran más las crucetas, se mimimizan ruidos molestos y desbalanceos. Eso saludos y suerte.
