problema de direccion

[pabco84]

Hola les cuento mi problema, fuimos a las dunas un fin de semana y luego de esto a la vuelta de un momento a otro la direccion empezo a tiritar, mi hermano saco la cabeza por la ventana de copiloto y vio como se movian las ruedas de izquierda a derecha rapisdamente, la unica solucion para que no ocurriera este problema fue o ir muy despacio o muy rapido.
Que puede ser, tengo que balancear y listo o algo esta realmente mal ??
de anemano muchas gracias