Gonzalo, por lo que entiendo tu problema esta en usar el punto comun de las baterias para alimentar en 12 Volts los accesorios...
La solución para evitar la descarga de una de las baterias es instalar un conversor que pasa de 24 a 12 VDC 35 Amperes, el costo app de 40 lks en casa royal.. esto tengo yo en el TLC Serie 70 que originalmente trae todo el sistema electrico en 24 VDC..
http://www.casaroyal.cl/?seccion_id=...72ce70f51cace4
Ahora si tu qu¡eres usar el winche que entiendo es de 12 VDC el caso es más complicado.. dado que la fuente de 35 amperes ni el punto comun de las baterias es la solución... en este caso el paso a winche mecanico es lo más sano o tendras que cambiar todo el sistema eléctrico a 12 VDC..
Saludos