[Gonzalo Bravo]

Empezado por Chalanga

Gonzalo, aunque nos estamos alejando mucho del topic, lo mas sencillo para realizar este tipo de cálculos es hacer un diagrama de cuerpo libre de la pieza que quieres estudiar, como tu dijiste, considerando la rotula como un punto, y realizar la sumatoria de fuerzas sobre este punto = fuerza de reacción del yugo (que en el fondo es la inercia contraria que genera el yip) + fuerza de percusión + fuerzas de rocé varias, considerando el caso mas critico que es cuando sacamos al yip de su reposo (grieta, roca, estacionamiento, etc). La otra forma es a través de algún programa (existen varios) que realizan los cálculos tensionales en cuerpos 3D, los cuales entregan el comportamiento del cuerpo como pieza bajo estas fuerzas externas, pero igual utilizan como datos de entrada los cálculos que realizaste con el primer método. Como para comenzar te puedes referir a cualquier libro de mecánica clásica y buscar diagrama de cuerpo libre, y lo otro se lo dejas a Newton, ya que como decía un profe de mecánica en la universidad todo parte de F=mxa, no hay que saber nada más en la vida (disculpa por lo largo de la respuesta It's my work).

Podemos hacer otro topic, pero me interesa ver numeros, te puedes hacer el calculo?