Efectivamente el piñon va al cardan y transmite la fuerza a la corona, estos 2 elementos transforman el sentido de giro de la fuerza en 90º de perpendicular a la rueda a paralelo a la rueda.
Los 4 engranajes menores se llaman planetarios y satelites, los planetarios transmiten la fuerza al eje y los satelites hacen que los planetarios se mantengan en su sitio. Esos 4 engranajes son los que hacen la tarea de "diferencial" dentro de todo el conjunto.
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