Hola,
Estoy contemplando arrendar un carro carpa para las vacaciones, según la experiencia veré de comprar uno después.
Preguntas:
Cuán autónomo puedes ser, o sea, si estás acampando en un lugar sin electricidad ni agua cerca. ->
En general poca. Tienen poca capacidad para el agua y la bateria dura poco aunque solo utilices las luces. Si tiene baño, peor, el agua no te durará nada. Para extender la autonomía: Un generador o inversor y mucha agua envasada y mucho control con el consumo.
Cocinar adentro: ¿es recomendable o mejor afuera? ->
Yo he cocinado dentro sin problemas, las carpas se abren fácil y con eso puedes ventilar bien. Sin embargo, es más cómodo y seguro hacerlo afuera.
En caso de lluvia qué precauciones mínimas debo tener ->
yo llevo siempre un rollo de plastico, bien ancho, que se puede asegurar con pulpos o cuerdas. Sin embargo, más que la lluvia es más perjudicial el viento, que si es muy fuerte, la carpa se mueve muchísimo y es muy desagradable. Con viento o lluvia jamás instalarse abajo de arboles o ramas gruesas, porque pueden caer encima y quedar una cag....ita.
Acampar con niños pequeños (3 y 5 años): ¿experiencias? ->
yo lo hice sin problemas, eso sí, proteger bastante las carpas de la temperatura. Para eso, hay varios trucos por ejemplo: pop up gizmos en el techo, goma eva aluminizada entre la ventana y el mosquitero, plumavit o goma eva aluminizada entre el bunk end y el colchon, proteger la posible entrada de frio por fuera del conchon con sacos de dormir delgados (viejos). Y calefacción en buen estado.
¿Equipamiento mínimo necesario? ->
Mucha agua, balon de gas lleno, inversor/generador, calefaccion en buen estado, Refrigerador con freezer o freezer externo para alimentos congelados (sobretodo con guaguas)
¿Otros consejos? ->
Muchos 
Los que necesites!
¡Gracias!
Roberto