samurai 2 es buena opción con levante de 2"de suspensión y neumáticos 30" queda filete ,ademas que para calle es bastante cómodo que el samurai 1 , con neumáticos un poco mas grandes andas bien sin problemas de romper nada estando todo standar (un amigo anda con neumaticos 35" ejes estandar y cardanes no a cortado nada con motor 1,6 y coronas de vitara) , yo personalmente tengo un samurai 1 con levante y neumáticos 30" nunca e roto nada en los 6 años que lo tengo y e andado por varios lados en las dunas anda super bien y no quedo mas lento anda a 100km/h sin drama .