Lo mejor es instalar los piñones de una 2002+.
Con eso se soluciona el problema.
Fue lo que hice con mi Raptor 2001.
Ya, les voy a hacer la pega....
Lo que necesitan para convertir una caja 2001 a 2002+ es lo que marqué con círculos rojos.
Luego entren al link y vean la descripción con numero de parte.
http://www.albaaction.net/pages/part.../2/Yamaha.aspx