En Mercedes-Benz existen normativas de los aceites. Estas dos (236.12 y 236.14) son las que cumplen.
Sobre la cantidad de litros
Si te fijas dice aprox, ya que nunca se puede vaciar todo el aceite de la caja ya que queda remanentes entre los discos de fricción, en la bomba de aceite y varios litros mas en el convertidor de torque.