Desde los Saltos de Mocona por la Reserva Nacional Yaboti por la ruta RP21 hasta San Pedro. - Ruta 4x4.
La ruta de tierra/barro tiene app 80 km y casi no hay trafico.
Es bonita y atraviesa la Selva.
De km 15-35 la ruta estaba digna para un raid.
Desde la misma ruta sales otras rutas que en el Mapsource estan indicados "only 4x4". Entramos un poco para sapear y son muy buenas.
Lamentablemente no eran aptos para entrar con la familia y un solo vehiculo.
Según un Guardaparque la ruta es mas larga que en el mapa y pasa por una aldea de Guaranies.