Gonzalo, si el diferencial es lo que suena pueden ser dos cosas:
como bien dice pelao, el ajuste entre piñon y corona es fundamental. En el eje WK se loggra apretando los 4 tornillos que unen ambas partes plasticas del yugo. Ubicados en la cabeza de chancho o la esfera central. Revisa el apriete de esos pernos primero que nada.
Estas con el diferencial bloqueado? abierto? como esta? si esta abierto, puede que simplemente el stress extra haya matado un planetario en el diferencial o haya soltado el Poxipol o bloqueo o lo que sea que usaste para bloquearlos (si es que estan bloqueados). En ese caso la salida simple es comprar unos bloqueos Heay Duty.
Ojo que Pelao tb tiro una clasica de las WK. Los engranajes de la caja son los primeros en morir al someter una king a esfuerzos pesados. Desarma la caja y probablemente te encuentres con algo no muy simpatico.
Slds.