antes de empeasr a tirar cualquier idea o consejo primero tienes que contarnos o averiguar:

que relacion de diferencial (piñon y corona) tienen esos yugos

posicion de las coronas delantera/trasera : derecha/derecha :?:

año del wagoneer

porte del neumatico que usas o pretendes usar
etc.
con eso empesamos a ayudar en los comentarios :wink:
ATX-4X4. . . . . . . .Mandy