Cita:
Empezado por brivera
lo que aprendi el dia de ayer es que tienen que unirse por medio de un cardan con dos crucetas aunque sea corto y que tiene que tener un soporte doble, se desalineo ya que se quebro un soporte.
ahora por lo que he averiguado tendo dos alternativas.
1. colocar un cardan para unir las cajas, con lo que tendria que colocar la transfer mas atras y instalarla nuevamente. cortar y alargar cardanes, los acabo hecer y balancear
2. intentar unir las dos cajas por medio de flanches y un eje fijo, creo que esto lo vi en algun post hace algun tiempo pero no lo he podido encontrar.
lo que si no quiero mas es la vibracion que tenia. 
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Tienes varias opcione spara dejar eso bien, gracias a la "intercambiabilidad" de piezas Toyota.
- Puedes convertir la R154 a 4X4 cambiedo el eje de salida y acoplando la transfer acoplada a una R151
- Puedes acoplar una R 151 cambiando el eje de entrada por el de la R154.
Si tienes poco espacio, piensa en una junta elastica, como la que traia tu motor, antes de pensar el cardanes cortos.
Si la vas a dejar flotante, fijate bien en el angulo de las cajas antes de diseñar el cardan, cosa que amabas cruzetas tengan el mismo angulo absoluto.-