Hola Gvasques:
El tema se puede enfrentar de varias maneras.
Para alargar el Wheelbase de tu wheely vas a hcer nuevos links no? que vas a hacer con el "wishbone" o triangulo platico superior? lo vas a cambiar poro 2 barras independientes o lo dejaras asi nomas?
Si lo dejas, simplemente tienes que poner un hilo mas largo en la punta y ese tratar de rigidizarlo con un tubo o "camisa a modo de funda.
Sobre el largo de la Wheely King tienes muchas opciones, entre ellas el largo mas usado son 12.5" (pulgadas) de eje a eje. Eso te dara la capacidad de atacar con mejor sustentacion los obstaculos puesto que cuando estes trepando por ejemplo, tendras suficiente altura para que tus ruedas delanteras se posicionen mientras las traseras apoyan el auto.
Sobre el servo la solucion es simple. Tienes que cortar una plaquita de aluminio para dejarlo "excentrico", es decir, a un costado del diferencial.
Te mando una foto de un soporte hecho de manera casera y dos links con piezas bastante buenas pero que tienes que traerte para la conversion. Ambas son buenas opciones.
Esta pieza te permite anclar dos links indepenientes en el diferencial. Esto mejora consierablemente el andar de la Wheely
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll...=STRK:MEWAX:IT
Esta pieza es el portaservo excentrico del que te hablaba. Yo tengo algunos planos de piezas similarres, asi que avisame y te los mando al correo.
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll...=STRK:MEWAX:IT
Slds.!