Revisa los bujes de los paquetes, terminales de dirección y el amortiguador de dirección.
Si estás con candados más largos pon un refuerzo soldado entremedio para que queden como una "H", si son muy largos estás alterando el caster de la dirección así que es mucho más fácil que tengas esa vibración.
No sería mala idea poner una barra panhard para minimizar el juego lateral del eje, particularmente cuando uno tiene SPOA, esta barra no castiga el recorrido de suspensión, mira aquí:
http://www.off-road.com/suzuki/reviews/traxpanhard.htm
¿Por casualidad eliminaste la barra estabilizadora? Esta barra limita recorrido pero sirve para minimizar esa vibración, si la eliminaste es aún más esencial la Panhard.