Hola, personalmente cuando le coloque el motor vitara a mi samurai, cortaba a cada rato el soporte izquierdo (visto desde el puesto del piloto), hasta que le adapte los soportes del viatara, para ello, tienes que

un poco y cortar las latitas que van al lado del chasis del soporte y rebajarlas, para dejar espacio a que entre el nuevo soporte
SAludos
Larry