El yugo trasero del Prado es igual al de la 4runner, y si no me equivoco el IFS también. Debería servirle un kit de levante de 4runner.
La suspensión trasera es de espirales, existe un kit de levante de 2 pulgadas en Inglaterra:
http://www.supertrux.com/acatalog/Landcruiser_80.html
También puedes buscar info en páginas Australianas.
Yo siempre he pensado que un Prado con Yugos sería un 4x4 invencible, sería como un TLC 80 corto (y mas angosto).