Hola Sergio;
es poco probalble que tenga que ver con el sensor de oxygeno ya que este no está activo generlamente en Ralenti. la mayoria de los autos funcionan en "open loop" en ralenti, es decir sin utilizar las lecturas del sensor ya que la mezcla seria muy pobre
Concuerdo que una buena limpieza de inyectores deberia bastar
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