[RVP]

se cambia, pero ojo, tienes que seguir la pauta de reparacion asociada a un codigo, sino puede que termines cambiando cosas que no son. por ejemplo, un cable cortado o un enchufe con contactos sulfatados puede perfectamente la ecu indicarla como el sensor malo, lo que realmente indica es que algo del circuito del sensor esta malo, no necesariamente el sensor en si mismo.

llevalo a un electrico competente, no un mono que lee codigos y cambia piezas