Que tal Andrés.
Antes de cualquier comentario, voy a citar el comienzo de tu post.
"Mi consulta en la siguiente, tenemos que cambiar el auto de mi señora (un jeep compass), tengo ciertas limitaciones, ella quiere un SUV...."
Ahora, leyendo el uso que le quieres dar, una Nissan Pathfinder está super bien....hasta te sobra.
Y si te quedan lucas puedes ver algo para ti...puede ser algo usado para ahorrar.
Un vitara 4 puertas o una cherokke si te alcanza.
Saludos.