[rlepe]

Hola, mi señora tuvo uno del 2005 2.4 modelo ex "4x4", que como dicen arriba, cuando detecta pérdida de tracción adelante, manda fuerza atrás a través de un sistema de embragues hidráulicos. El tema es que varias veces lo traté de hacer pelar forro y NUNCA pude, siempre se agarraba fuerte y salía disparado, sólo en ripio logré que patinara levemente adelante.
Cuando andábamos buscando un CRV para comprar, probamos varios que al doblar, sonaba como un crac-crac atrás y resultó ser el aceite del diferencial trasero, se debe cambiar y se soluciona el problema.
Sobre meterlo a las dunas... creo que no es recomendable, si lees el manual dice que si el aceite del diferencial que manda tracción a las ruedas traseras toma temperatura, deja de accionarlo por seguridad, por lo que repentinamente te quedarás 4x2.... y creo que el esfuerzo que harás no será soportado por este sistema que está pensado para un poco de barro o nieve.

Es mi humilde sugerencia...