Cita:
Empezado por pirata 4x4
ya las mande en ellas podras ver el posicionamiento de las barras, ...ñol 
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Al ver las fotos yo trataria de dejar los tensores mas paralelos y to lo haria tomando los tensores inferiores desde el centro del yugo bajo en chasis, quizas seria bueno levantar un poco el apoyo de la rotula para disminuir la palanca.
Referente al tensor, de todas maneras uno central, funcionan super bien.
Algo asi: