Estimado
si no tienes snorkel, fijate donde esta la cota de tu toma aire, entonces esa cota nunca debe ser superada por el nivel del agua asi evitas que te entre agua al interior del motor que es lo mas perjudicial para cualquier motor.
lo mas probable es que te entrara agua a los diferenciales, que no es ningun problemas si le cambias el aceite lo antes posible.
para evitar estar cambiando el aceite del diferencial le puedes implementar respiraderos.
estos videos te puedo ayudar en algo, es una introduccion para menejar 4x4 fuera de carretera.
http://www.youtube.com/watch?v=a3dggzDRgYA
http://www.youtube.com/watch?v=pE7q0TD7Hik
Saludos