[Emmanuel]

Lo de las pisaderas que son una basura es normal. Todas las de fabrica lo son. Si pasas a llevar una piedra, no aguantan nada. Son pisaderas. Para pisar. (en el buen sentido). Lo que se pone es rocksliders. Deslizador de piedras seria la traduccion.
No es que sean malas, solo que son para pisar y no para jeepear.
Un buen pencazo en ese lugar y te puede descuadrar las puertas y el habitaculo. En cambio con rocksliders no. Eso protege cosas mas caras de la Toya.

En cuanto a las barras. Como te dijeron, queda mas duro el andar (y el andar de la hilux no es de los mejores para los riñones) y aumenta el desgaste de las piezas.
Si vas a cambiar suspension, no hagas lo de las barras y pon susp mas alta nomas.

Saludos