Hola yo creo que skyjacker debe tener la recomendacion que pongo aqui abajo,la nota de recomendacion de rubicon express para los kit de levante de los tj,xj,etc.
yo creo que tu problema es ese debes cambiar la salida de la tranfer eliminar el slip yoke con un kit slip yoke eliminator y un cardan con cv.
Note: The installation of a slip yoke eliminator and CV driveshaft on the stock NP231 transfer case is recommended.
este es para tu caja de tranfer np 231.
y este un cardan con CV o calavera
Saludos
Francisco.