Pirata, ahora recuerdo tu vehículo .... ES GIGANTE ...

... no sabía para qué 4x4 estabas hablando .... Ahora sí ... sorry ........ Bueno lo que se me ocurre a lo mejor ya lo pensaste, maybe not ....
La presión hidráulica que tira ese sistema hidráulico debe ser demasiada alta, por ende, SIEMPRE vence la dureza de la barra, cuando se tranca con lo que sea (roca, grieta)... me parece que poniendo una vávula reguladora de presión al sistema y vas
regulando de menos a mas, según tu necesidad de mover tus neumas con poca presión, etc y .... lo demás creo que tu lo manejas ....
Te lo comento, porque una vez me pasó algo muy similar, se me dobló totalmente la barra ... No era material apropiado para barra de Dir, ese material es bastante especial, muy duro pero a la vez flexible, si no se rompe como un vaso, agarre una barra de camión y la adapté ... se me acabaron todos los dramas.
Nota : Buena máquina !!!
saludos