no conozco mucho de jaulas, pero tengo entendido que una jaula apernada funciona muy bien como protección. pero la gracia de la soldada es que ademas otorga rigidez a la carrocería. no se en 4x4 pero en autos se siente bastante el cambio.
por ultimo si decides ir por una fija, te recomendaría tirar una barra diagonal desmontable, así puedes llevar gente atrás o instalarla cuando vas solo.
Salu2