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Ese tirón que describes, probablemente, es el mismo en cualquier cambio, lo que pasa es que en los otros cambios no lo notas por que ya está en movimiento. Claramente, se produce por que los discos de fricción, no se separan lo suficiente de los discos fijos (osea, el embrague no corta), es casi seguro que es un problema combinado de regulación y aceite.
Ahora, si ese tirón se produce al soltar el embrague, revisa que el accionamiento del embrague sea suave y progresivo, podría ser que la piola se engancha en el interior de la funda y se suelta de golpe, esto pasa cuando las piolas están gastadas y se empiezan a deshilachar, enganchándose las puntas de los cablecitos en el interior de la funda.
Revisa:
1.- Regulación
2.- Aceite de caja y embrague
3.- Lubricación de la piola dentro de la funda.....

espero te sirva...suerte

CVF