lo mejor es que revises tus frenos, por que podria ser caliper pegados, cilindros, piolas, uff, mejor empieza por revisar.
la semana pasada me paso algo parecido, en la revicion tecnica me dijieron que tenia una rueda frenada, pase una tarde completa con un problema en el freno de mano..

y al final lo deje tal como estaba...