No tengo K5, pero si sus ejes y creanme que no es agradable en la carretera.......
De todo lo que he leido, si todos los juegos ya estan descartados, hay que revisar los angulos y la configuracion de la direccion.....
Primero, partir por un sacar el boomerang y hacer Crossover Steering, con lo que mejora notablemente.......
http://www.coloradok5.com/crossoversteering.shtml
Del amortiguador de direccion, no es la solucion.........
Finalmente lo mas importante el caster o avance, que en la alineqcion no se los miden a estos bichos porque dicen que no se puede regular......... Falso, falso falso.... se poneen unas cuñas rancho y se hacen maravillas.....