Hummm el problema no era ni de angulos, ni de grasa, ni de nada de lo q pensamos
Era el maldito cardán que está doblado !!! Por eso al meterse abajo se veía girar con un movimiento, que no erá porque el cardán estaba corto por el levante, era porque por ahi le debo haber hecho un cariño y estaba desbalanceado y doblado.
Habrá q solucionarlo...
Saludos.