La verdad no la he visto, no se si alguien tendra fotos.
Pero opino:

Si bien existe un espacio entre las cajas, no es tan grande como para poner una caja, ya que tienes que considerar que esas cajas al no se apernadas tienen necesariamente que llevar una union cardanica, con lo que el espacio (entre flanches, porta crucetas, crucetas, etc) se reduce ene y dudo mucho que te quede espacio para un caja.

En los Samurai cortos el largo del cardan trasero es critico y no tienes casi nada para acortarlo si el Suz esta levantado

Lo otro es que tienes una reduccion extra en alta de un 50%!!!.

La unica que mantiene esa distancia es la Klune V y la Rock Block, y creo por ahi podria ir la cosa, o sea, hacer una caja con los engranajes de otra.
Lo que he pensado es ver la forma de usar engranajes planetarios de caja Automatica para hacer algo similar. Ahi tienes los engranajes, los embragues y las pistas. hay que desarmar una y ver si se puede.
Esta es la de trailtough (Rock Block) que reemplaza el cardan:
Seria descueve ver la forma y hacer una, asi que si te animas tiremosle lineas.
Tambien habria que ver como queda con una caja de cambios, mira esto que me pasaron en su momento del Club Suzuki: