de lo que yo he visto, que es bastantes pasadas de rio, nunca he visto algun motor que cague por efectos del cambio de temperatura!
independiente de los modelos y equipamiento y "calentura"
con el agua tienes 3 peligros:

que el motor chupe agua por la admision y como el agua no es compresible, bla bla bla, que se MINIMIZA con snorquel

que se haga algun corto circuito con el agua y quedes sin chispa, o sin algun sensor y bla bla bla, lo que se MINIMIZA sellando los componentes electricos

que cortes o emulsiones los aceites de cajas y diferenciales, empeorando la lubricacion con el desmedro de la vida util de las partes mecanicas moviles (pinones, coronas, rodamientos, etc) lo que se minimiza con respiraderos y cambios de aceite mas frecuentes.
y por supuesto si te caes al agua te puede
"dar la del cordero" o ahogar....
:D
pero eso NO ES MINIMIZABLE
:D