problema resuelto, era en la entrada del diferencia trasero, especificamento en el distanciador el cual habia dañado el piñon de torque, pues se cambio el distanciador y se reemplazaron piñones y engranajes del diferencial =)
para que lo tengan presente si en un futuro una
nissan pick up 4x4 les da problemas como el que describi
