Es un problema de igualar el ángulo de salida de la transfer con el ángulo del machón del diferencial.
Bajar la caja te puede hacer tocar el aspa con la campana, quizás sólo puedas bajar un poco.
Instala tensores al centro y arriba del Diferencial.
Las crucetas no es tu problema salvo que no las engrasaras.
Saludos.