[willian tuner]

Te comento que esa luz amarilla de CHECK ENGINE se enciende cuando alguno de los censores de tu auto están funcionando mal para esto le colocan un scanner automotriz el cual te indica cual de los censores esta fallando o esta haciendo un mal funcionamiento en este caso el de oxigeno esta dañado o esta indicando que hay problemas con los valores de emisión (hay una mezcla muy baja o muy alta) pero si ya te dijeron que el censor esta malo cámbialo y problema resuelto espero que esta explicacion te sirva de algo

suerte