Amigos, en resumen:
1) qué será ese ruido?
crucetas malas, rodamientos de masas con falta de mantencion.
2) qué tan malo es haber andado con los cubos en lock?
es malo pero no grabe, yo en el samuka diesel le saque 30.000 km con unos cubos fijos que traia de fabrica, al cambiarle los cubos por manuales le cambie el aceite y salio un poco de material producto que ese diferencial no esta diseñado para trabajo constante como lo es el diferencial trasero, pero ahora tiene 80.000 km y ningun drama.
3) tendrá todo relación con la poca fuerza del samurai en la arena?
cuanta presion le colocas a los neumaticos en la arena?, el mio esta con neumaticos estandar y ando con 6 psi y cero drama considerando que es diesel, te recuerdo ademas que debes andar con el motor mas acelerado.
4) ayuda por favor
espero que te sirva esa informacion.

